《飞机纵向姿态传感器故障鲁棒容错控制》PDF+DOC

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2. 《基于状态观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类带有数值界不确定性的状态观测器系统 ，设计了使其保持闭环系统鲁棒稳定的反馈控制律 ，对传感器故障具有完整性 ，并且控制器的选取仅依赖于一组LMI .由于Matlab中有关于LMI解法的专门命令 ，从而使得计算方法简单和有效 。...
3. 《液位传感器容错控制方法研究》PDF+DOC PID(比例-积分-微分)控制法在液位过程控制中发挥着重要作用，但由于液位系统传感器容易发生故障，使得PID控制法具有抗故障能力不足的缺陷，对生产生活造成重大损失，因此需采用容错控制方法使得液位传感器发生故障时仍能较为正常运行，提出状态观测器估计传感器液位故障值的容错控制方法，使状态观测器对故障状态......
4. 《不确定时滞线性系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 容错控制就是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力。该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。完整性是容错控制研究的一个重要方面 ，它是指系统中一个或多个部件发生故障时系统并不进行重构 ，而是利用余下的部件仍可使系统稳定并保持规定性能。由于参数扰动的广泛存在性以及执行器和传感器发生......
5. 《带状态观测器系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 对具有不确定性参数的状态观测器反馈系统 ，提出了传感器失效的鲁棒完整性控制方法 ，并对一定的二次性能指标具有最优性 .设计方法简单、实用...
6. 《一种针对传感器故障的容错控制方法》PDF+DOC 传感器故障严重危害系统的可靠性，为此提出了一种针对传感器故障的容错控制方法。该方法以传感器的故障诊断为前提，从传感器功能冗余的定义出发，进行功能冗余分析，并利用调整观测器增益阵参数的办法来实现容错。仿真实验证明了该方法的有效性。...
7. 《水下机器人抗积分饱和控制及主动容错控制方法》PDF+DOC 针对自主式水下机器人(AUV)推力饱和时一般模型控制器控制性能下降问题，提出了基于平滑变参数条件积分法的抗积分饱和控制方法.为适应AUV因抛载等引起的动力学性能变化，提出了一种基于抗积分饱和一般模型控制的主动容错控制方法，同时还研究了传感器故障问题并提出了一种传感器故障容错控制方法.进行了“海狸”号......
8. 《带有传感器故障的模糊时滞系统的容错控制》PDF+DOC 针对一类连续非线性时滞系统，在状态不完全可测的情况下，研究了带有传感器故障的容错控制问题。采用T-S模型对非线性系统进行模糊建模，通过构造广义系统设计了观测器，同时估计出系统的状态与故障，进一步利用平行分布补偿算法(PDC)设计基于观测器的模糊容错控制器，给出了保证该模糊容错控制系统稳定的充分条件。......
9. 《基于完整性鲁棒容错技术的汽车电动助力转向系统控制器研究》PDF+DOC 为提高汽车电动助力转向系统(EPS)的可靠性与安全性，将完整性鲁棒容错控制技术应用于EPS系统反馈控制器的设计中，得到了具有鲁棒稳定性的控制器。基于Lyapunov稳定性理论，首先研究了存在参数摄动的线性连续系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制律，得到了闭环系统鲁棒可镇定的充分必要条件，给出了其......
10. 《传感器失效不确定中立型时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对一类不确定中立型时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，利用线性矩阵不等式方法，讨论了该类时滞系统对传感器失效具有完整性的鲁棒容错控制器的设计问题。且该控制器存在的充分条件由线性矩阵不等式组的形式给出，可以通过求解一个线性矩阵不等式组获得鲁棒容错控制器。在该容错控制器作用下，可以保证系统对传感......