作者：张晓龙,朱平安 单位：重庆市兵工学会;重庆理工大学 出版：《兵器装备工程学报》2015年第07期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCUXI2015070160 DOC编号：DOCCUXI2015070169 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对无人机载制导炸弹姿态测量问题的研究，提出了利用GPS搭载地磁等传感器来实时确定制导炸弹在飞行时的诸多姿态参数，经过理论推导给出了姿态测量方程，并设计了姿态测量的硬件系统及相应软件流程，试验表明，这种测量方法有效可行，而且具有精度高、可靠性好、体积小、成本低等特点。

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