作者:白浪,雷旭升,盛蔚,杜玉虎 单位:北京航空航天大学 出版:《北京航空航天大学学报》2012年第05期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBJHK2012050180 DOC编号:DOCBJHK2012050189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于信息融合的某型无人机高度测量系统》PDF+DOC2016年第10期 路引,郭昱津,王道波,吴为为 《一种小型无人旋翼机高度信息融合方法》PDF+DOC2012年第04期 雷旭升,李晶晶,郭克信,杜玉虎 《一种无人机高度传感器信息融合方法》PDF+DOC2008年第S1期 朱晓娟,陈欣 《基于时间对抗的网络报警深度信息融合方法》PDF+DOC2016年第02期 邱辉,王坤,杨豪璞 《信息融合在水环境监测中的应用》PDF+DOC2003年第02期 林志贵,徐立中,沈祖诒,黄凤辰 《信息融合在辅助驾驶系统中的应用》PDF+DOC 施维颖,赵敏华 《多传感器信息融合机载辐射源识别》PDF+DOC2002年第01期 王杰贵,罗景青,尹成友 《用于机器人信息融合的RS智能系统》PDF+DOC2002年第05期 张启忠,蒋静坪 《重油含水率测量系统中的信息融合方法》PDF+DOC2001年第03期 罗桂娥,杨欣荣,凌玉华,刘连浩,孙克辉 《基于信息融合的管道泄漏检测应用研究》PDF+DOC2007年第12期 赵江,王昭雷,赵英宝
  • 针对小型无人旋翼机自主飞行时高度测量信息不稳定、易受干扰的问题,提出采用基于滤波数据的自适应高度信息融合方法来提高无人旋翼机高度测量信息的精度和可信度.通过基于小波提升算法的小波分解重构方法,消除原始测量数据中的高频噪声;根据全球定位系统的测量精度受搜到卫星数目波动影响的现象,提出利用自适应卡尔曼滤波的方法实现高度信息融合.通过自主悬停和三维航迹跟踪飞行试验验证该方法的可行性和有效性。

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