作者：范志国,李菊香,刘琮敏,王振明 单位：中国兵工学会 出版：《火炮发射与控制学报》2012年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHPFS2012030110 DOC编号：DOCHPFS2012030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 研究设计了一种基于CAN总线的数字化、模块化及网络化方案。系统以PC104单板计算机作为控制中心，通过CAN总线与各部件的连接和通信，实现对多机构、多路位置的控制。采用CANopen总线I/O模块实现各种不同的传感器、电磁阀等输入输出元件与CAN总线的连接，使系统具有了良好的扩展性且布线简单。降低了系统成本和维护保养费、提高了系统可靠性。为以后弹药装填控制系统的设计提供参考。

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