作者：杜宝江,李晓甜,卓攀,徐沙,陆皆炎 单位：机械部北京机械工业自动化研究所 出版：《制造业自动化》2012年第22期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGY2012220320 DOC编号：DOCJXGY2012220329 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过对多规格大圆片工件的淬火共线生产的环境和参数分析，提出了PLC控制的双小车葫芦吊运工件连续加热的自动化控制方案。在根据工件参数计算热处理时间和吊运轨迹的基础上，提出了水平运动部件的双传感器检测和葫芦导绳器换算检测加正反向变频运动控制的工件定位和停位方法，实现了工件的精确空间定位和稳定停位。使用证明该设计方案和控制方法简单有效，提升了淬火线的生产效能和质量稳定性。

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