作者：李德尧,刘德玉,谢芳芳 单位：湖南大学 出版：《计算技术与自动化》2012年第02期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJSJH2012020140 DOC编号：DOCJSJH2012020149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 帆板控制系统设计，选用美国Cygnal公司推出的C8051F系列单片机C8051F020作为帆板控制核心，采用PID控制算法。C8051F020输出不同占空比的脉冲宽度调制信号(PWM)以得到不同的风扇电机转速，由此改变帆板转动的角度。系统选用MMA7361加速度传感器检测帆板的转角，运行状态由RT12864M显示。本系统能精确控制帆板角度，帆板角度控制精度在1&#176；以内，响应速度快，工作稳定可靠。

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