作者：林涛,马腾炜,陈亚勋,赵秀峰,马鑫 单位：天津市工业自动化仪表研究所;天津市自动化学会 出版：《自动化与仪表》2012年第11期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHY2012110020 DOC编号：DOCZDHY2012110029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 当今的汽车产业，应用电子技术的程度已成为提升汽车技术水平的重要标志之一。自动寻线智能车技术由此不断发展。该文设计的是基于MCU的自动寻迹智能车。硬件上该车采用Freescale公司的16位单片机MC9S12DG128B作主控单元，小型直流电机作驱动部分，智能车的转向控制由舵机完成。通过光栅编码器测速，构成带速度反馈的伺服控制系统。本系统以CMOS数字摄像头OV6620作为路径识别单元，经图像处理提取路径信息。利用增量型PID算法进行速度调节。实验证明：系统路径识别良好，运行稳定，抗干扰性强。

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