作者：陈超,靳祖光,杨正波 单位：江苏科技大学 出版：《江苏科技大学学报(自然科学版)》2012年第05期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHDCB2012050170 DOC编号：DOCHDCB2012050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 新型导盲机器人的设计目的在于辅助视力障碍者在室内行走及寻物，并增强视力障碍者的环境适应性，使人-机-环境之间保持更佳良好的交互性.介绍了新型导盲机器人的组成、定位、路径规划和软件控制流程.通过超声波、红外、RFID及语音识别等多模块信息交互融合，此机器人可轻松的实现室内避障及语音寻物等多种功能。

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