作者:李国友,付承毓,何培龙 单位:中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版:《光电工程》2012年第10期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGDGC2012100060 DOC编号:DOCGDGC2012100069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了提高飞行器的事后定位精度,提出了一种基于多台雷达光电经纬仪外测数据融合的处理方法。给出了雷达光电经纬仪外测数据的数学模型,将样条约束方法应用于角度、距离和速度测量数据的融合处理,建立了飞行器位置参数和设备系统误差的联合求解模型,通过充分利用雷达测量数据来增加模型的冗余度。仿真结果表明,与单纯的角度数据融合相比,角度、距离和速度测量数据进行融合可以显著提高飞行器位置参数和设备系统误差的估计精度。

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