作者：陈占林,吴小所 单位：重庆市自动化与仪器仪表学会;重庆工业自动化仪表研究所 出版：《自动化与仪器仪表》2012年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDYY2012020300 DOC编号：DOCZDYY2012020309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在行驶过程中，智能车辆需要不停的检测前方道路信息以及自身的行驶信息。在检测过程中有许多复杂信息需要采集，并有多种干扰因素需要抗拒。将检测到的道路信息与自身行驶信息相结合，来确定下一步动作。在工程实际中，应用最为广泛的调节控制规律为比例、积分、微分控制，简称P I D控制，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主流技术之一。本文采用超声波测位和无线通信实现两辆车安全地交替超车，具有很高的稳定性和快速性。在硬件上采用基于P W M技术的H型桥式驱动电路，解决了电机驱动的效率问题，这种设计能实现对电动车的运动状态进行实时监控，控制灵活、精度高，以实现小车的智能化设计，来满足对系统的各项要求。

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