作者:刘涛,胡海霞,王颖,王大轶 单位:北京航天自动控制研究所 出版:《航天控制》2012年第05期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHTKZ2012050080 DOC编号:DOCHTKZ2012050089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 针对基于光学成像敏感器测量的相对导航问题,提出一种直接采用光学敏感器多目标视线角测量信息,利用UKF滤波方法设计滤波器,对相对位置、相对速度和相对姿态等相对状态进行估计的相对导航方法。将所提出的相对导航方法应用于月球交会对接平移靠拢段相对导航,通过数学仿真验证了所提出方法的有效性。所提出的方法对实际工程应用具有理论参考价值。

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