作者：凌光,王斯然,陈斌,吕征宇 单位：西安电力电子技术研究所 出版：《电力电子技术》2012年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLDZ2012040300 DOC编号：DOCDLDZ2012040309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对感应电机全阶自适应观测器的离散化问题，通过将欧拉法和双线性变换法相结合，提出了一种新型离散化方法，用于实现感应电机精确的无速度传感器数字控制。自适应全阶磁链观测器的状态变量由定子电流和转子磁链构成。该方法对定子电流采用欧拉法离散，对转子磁链采用双线性法离散。通过合理近似，使得求解磁链的方程组实现解耦，其运算复杂度比传统的双线性法显著降低。该方法的运算量只比欧拉法有略微增加，但精度却比欧拉法有明显改进。实验结果表明，所提出的方法能取得较小的离散误差，从而提高了感应电机无速度传感器控制的准确度。

    📙 相关资料

    1. 《基于自适应降阶观测器的感应电机无速度传感器矢量控制研究》PDF+DOC 针对稳定的感应电机无速度传感器转子磁链观测器和转速自适应律难以设计的问题，研究了基于转子反电动势矢量误差、位于观测转子磁链矢量定向的同步坐标系上的自适应降阶观测器。对降阶观测器和转速自适应律的结构进行了分析，通过合理设置二者的收敛速度，实现了转子磁链观测与转速估计的解耦，简化了转速自适应律的形式和降......
    2. 《矢量控制系统中转子电阻辨识方案的仿真研究》PDF+DOC 设计了一种基于自适应磁链观测器的无速度传感器感应电机矢量控制系统，给出了转速和转子电阻的辨识率，保证了系统在全速度范围内能够稳定运行。通过仿真和实验，对转子电阻随温度的变化对无速度传感器控制系统的影响进行了模拟研究。研究结果表明：给出的转子电阻的辨识方案具有更快的收敛速度；转子电阻的辨识对电机的速度......
    3. 《电动车用异步电机无速度传感器系统控制策略研究》PDF+DOC 本文在建立系统传递函数的基础上，根据轨迹对不稳定因素进行分析，提出一种反馈矩阵方案实现了低速的稳定运行，并通过相关实验和仿真验证了该算法的有效性。...
    4. 《感应电机全阶状态观测器及其无源性转速控制》PDF+DOC 为了实现感应电机的高动态调速性能，针对电机的非线性本质，提出了一种基于全阶状态观测器及其转速自适应估算的感应电机无源性转速控制方案。在基于感应电机无源性与稳定性分析的基础上，设计了渐近稳定转矩跟踪无源性控制器。针对无源控制律所需转子电流难以观测的问题，提出了一种旋转坐标系下以转子电流和转子磁链为状态......
    5. 《基于MRAS的感应电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC 提出了一种基于模型参数自适应系统(MRAS)的感应电机转子速度估算方法，用电机状态方程构成全阶观测器观测定子电流和转子磁链，利用李雅普诺夫第二法推导出转速估算公式，并在理论上证明了系统的全局渐近稳定性.分析了定子电阻和转子电阻的变化对转速估算的影响，并对严重影响速度估算的定子电阻的变化进行了补偿，从......
    6. 《基于自适应观测器的新型无速度传感器直接转矩控制系统》PDF+DOC 无速度传感器直接转矩控制系统中，速度辨识效果较好的方法是自适应观测器法。传统基于观测器方法的速度辨识主要采用极点配置来得到观测器增益，这种方法存在不稳定区域的问题。设计了一种新型自适应观测器来克服此缺陷，并在DSP平台上实现了应用此观测器的无速度传感器直接转矩控制系统。...
    7. 《感应电机转速自适应全阶磁链观测器的离散化》PDF+DOC 全阶磁链观测器是以状态重构的方式来获取感应电机不可测量的相关信息，因其数学模型为四阶微分方程组，给数字化算法实现研究和分析带来难度，并且采用不同的离散化方法对系统控制性能的影响不同.基于数值积分单步法原理，分别采用一阶精度的欧拉法和二阶精度的梯形法，并采用适用于特殊应用场合的高精度三阶龙格-库塔法和......
    8. 《感应电机定子磁场定向无速度传感器系统研究》PDF+DOC 根据定子磁场定向原理，建立了感应电机无速度传感器矢量控制结构.利用改进的磁链观测方法，抑制了纯积分器直流偏移和饱和漂移，同时补偿了幅值和相位误差.根据定子磁链处于稳态时，转子电流矢量和转子磁链矢量正交的特点，提出了一种闭环形式的定子电阻在线补偿方法.实验结果表明，磁链观测器能够真实地估算电机定子磁链......
    9. 《三电平无速度传感器发电状态下稳定性的改进》PDF+DOC 在分析无速度传感器自适应观测器原理的基础上，指出了常规自适应观测器构造中存在的问题，对低速发电工况下不稳定问题进行了分析，提出了一种改进的自适应观测器，结合三电平逆变器直接转矩控制系统进行仿真研究。仿真结果表明，所提出的自适应观测器在全速范围内具有良好的稳态和动态性能，改善了低速发电状态下的稳定性。...
    10. 《无速度传感器感应电机降阶磁链观测器方法及实现》PDF+DOC 以感应电机模型为基础的传统磁链观测是开环概念下的估计方案，缺乏对各种干扰进行抑制的机制，且在低速运行的再生制动模式下，会存在一个不稳定的工作区域。对此研究一种基于电机反电动势偏差对磁链观测进行修正的新型无传感器降阶磁链观测器，通过对误差反馈矩阵的设计改善了磁链观测性能，具有闭环观测特性。在对磁链观测......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。