作者：姚鹏,刘岩,张胜修,王道平 单位：中国电子科技集团公司第二十六研究所 出版：《压电与声光》2011年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYDSG2011030170 DOC编号：DOCYDSG2011030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了突破拥有多个传感器的独立叠堆混合执行器的局限性，一种新式的混合直线执行器结合了具有极高分辨率的压电系统和具有大行程范围的电机系统。为了减少间隙，选择了进给丝杆作为传动机构。为了提高绝对定位精度，控制器仅依赖于一个位移传感器，从而同时完成了粗动与精动的定位控制。针对提高天线指向控制系统的整体性能，设计了特定的混合直线执行器的控制系统。通过测试原理样机，最终验证了该系统从启动到稳定，每一个动作都能充分体现出压电执行器与电机执行器混合的优势。

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