作者:郭小辉,黄英,腾珂,汪卫华,刘彩霞,刘平 单位:中国电子学会 出版:《电子测量与仪器学报》2015年第09期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZIY2015090060 DOC编号:DOCDZIY2015090069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《可拼接式全柔性电容触觉阵列传感器设计与实验》PDF+DOC2015年第02期 黄英,郭小辉,刘家俊,马阳洋,刘彩霞,刘平,田合雷 《一种新型柔性触觉阵列传感器信号处理电路设计》PDF+DOC2009年第09期 董万成,黄英,明小慧,向蓓 《一种全柔性电容式触觉传感器设计与试验》PDF+DOC2015年第03期 许德成,高永慧,郭小辉 《电容式柔性触觉传感器的研究与进展》PDF+DOC2017年第10期 孙英,尹泽楠,许玉杰,刘非 《柔性电容式触觉传感器的研究与实验》PDF+DOC2014年第12期 孙一心,钟莹,王向鸿,孙小兵,李醒飞 《三维柔性阵列触觉传感器结构设计》PDF+DOC2012年第12期 丁俊香,许刚,陈向春,葛运建 《用电容式阵列传感器实现触觉的测量》PDF+DOC1999年第06期 刘莉,任丽君 《电容式触觉阵列传感器的原理与设计》PDF+DOC2007年第03期 沈国伟 《电容式触觉传感器信号检测系统的设计》PDF+DOC2015年第01期 孙一心,钟莹,王向鸿,李醒飞 《机器人触觉传感器柔性动态系统模型的建立》PDF+DOC1990年第01期 邵建东
  • 针对现有机器人触觉传感器存在可穿戴性与可移植性差、不易维护及扩展等缺点,设计了一种可用于机器人敏感皮肤的全柔性电容式触觉阵列传感器。以炭黑填充硅橡胶作为电容式触觉传感器的弹性电介质,聚酰亚胺为柔性基体,有机硅导电银胶和金属膜为上、下两柔性极板,共同构成压力敏感单元,并排列成可拼接式阵列结构。分析并介绍电容式柔性触觉传感器的工作原理、结构设计及电容阵列信号采集与处理系统。实验结果表明,该全柔性电容式触觉阵列传感器及信号提取系统具有良好的稳定性与灵敏度,可用作人工智能皮肤实现全触觉感知。

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