《简易象棋机器人》PDF+DOC

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2. 《小球滚动控制系统的研发》PDF+DOC 本系统主要由控制模块、驱动模块、输入模块、检测模块和显示模块五部分组成，利用步进电机调节导轨的角度并利用陀螺仪检测出角度大小以及利用光电对管传感器检测小球在导轨内侧的位移，实现了对小球位置的滚动控制。...
3. 《单片机控制步进电机-自动循迹行驶》PDF+DOC 本文主要是根据类似于医院里自动送药机器人的运行方式而设计的。预先在地面上画好小车所要行驶的轨迹，通过传感器把轨迹位置传回CPU处理，然后控制小车沿轨迹行驶，系统监督可靠，效率高。可广泛应用于各行业的自动控制系统。...
4. 《一种基于单片机智能控制的云台设计》PDF+DOC 为实现监控更智能和节能的目的，采用单片机与传感器结合控制步进电机转动的方法，设计一种以单片机为核心的智能控制云台。该云台只在有人进入传感器监测区域时才工作，且能根据传感器采集的信息计算出人的位置，从而控制云台转动，实现自动追踪监控，无需人控制，成本低，与现在市面上的云台相比更智能和节能，有很强的实用......
5. 《智能控制变量施肥机械的试验设计》PDF+DOC 为提高肥料利用率，尽可能地消除化肥对农业环境造成的污染，设计研制了一种用于变量施肥的机械。该机械主要由信息采集系统、单片机控制电路、步进电机驱动装置、排肥设备组成。传感器采集的信息和机具前进速度输入给单片机控制中心，经运算，求出所需的脉冲数，输送给步进电机驱动器从而控制步进电机变速转动，进而驱动排肥......
6. 《基于Atmega128的医用负压控制系统设计》PDF+DOC 设计了一种基于Atmega128单片机的医用负压控制系统。传感器产生的负压信号通过放大和A/D转换后给单片机，单片机通过软件实现对负压信号的PID控制，输出一个频率变化的电压来实现对步进电机转速的控制，从而实现对负压的精确控制。...
7. 《基于单片机的机动车智能安全带的设计》PDF+DOC 为了保证驾乘人员行车时的安全，提出了一种基于单片机的可自动系解的智能安全带的设计和实现方案。该装置以单片机AT89S52为控制核心，通过传感器检测和按键控制，利用L298N来控制步进电机的正反转和停止，实现安全带的收紧、锁定、解除等动作。另外，抽拉式安全带采用预收紧和拉力限制装置，以及微碰开关，可实......
8. 《基于单片机控制的马铃薯质量分级系统的研究》PDF+DOC 设计了一种基于单片机控制的马铃薯质量分级系统，主要由摄像头、光照箱、红外对射检测模块、称重模块、单片机控制模块、步进电机模块和分级执行机构等组成。该系统可以完成马铃薯图像的实时采集、称重、显示、报警和分级等多项功能。研究表明，此系统可以完成对马铃薯的质量分级，分级的准确率和效率较高，符合实时检测的需......
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10. 《微量注射泵的设计与实现》PDF+DOC 针对目前市场上微量注射泵的不足之处，在分析国内外微量注射泵研究现状的基础上，采用单片机作为主要的控制核心，设计了具有匀加减速注射功能的微量注射泵。重点是设计RS-485通信接口实现了上位机对注射泵的控制，并且可同时控制多台微量注射泵进行工作。实验证明：微量注射泵在应用中经济简便、性能稳定、操作精准，......