《跨平台的移动机器人地图绘制系统研究》PDF+DOC
作者:刘鑫宇,胡矿,赵东风,张帆
单位:四川省高教学会;电子科技大学
出版:《》
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFSYKS2012010070
DOC编号:DOCSYKS2012010079
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《USB的连接与扩充》PDF+DOC 意流花
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《移动机器人递阶网络控制系统》PDF+DOC2006年第04期 王肖锋,曹作良,赵全保
《产品推介》PDF+DOC2012年第06期
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提出了基于接口的地图、绘图、控制分离的设计方法和模块间的实体坐标协商模式。对各模块间的接口设计做了详细的分析并提出了解决方案。对比了当前各种主流的机器人平台的特点和java语言相对于其他语言在室内移动机器人控制系统构架上的跨平台优势。
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