作者:刘鑫宇,胡矿,赵东风,张帆 单位:四川省高教学会;电子科技大学 出版:《》 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSYKS2012010070 DOC编号:DOCSYKS2012010079 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 提出了基于接口的地图、绘图、控制分离的设计方法和模块间的实体坐标协商模式。对各模块间的接口设计做了详细的分析并提出了解决方案。对比了当前各种主流的机器人平台的特点和java语言相对于其他语言在室内移动机器人控制系统构架上的跨平台优势。

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