作者：尹忠刚,张瑞峰,钟彦儒,曹钰 单位：华南理工大学;中国科学院系统科学研究所 出版：《控制理论与应用》2012年第07期 页数：7页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKZLY2012070120 DOC编号：DOCKZLY2012070129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过分析粗差对扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filte，EKF)状态估计的影响，对无速度传感器矢量控制的永磁同步电机的转速，提出了一种基于抗差扩展卡尔曼滤波器(robust extended Kalman filter，REKF)的估计方法.建立了永磁同步电机的REKF模型，探讨了永磁同步电机在粗差干扰下引入REKF能否获得优于EKF的估计性能这一问题，比较了REKF与EKF在遇到外部粗差干扰或内部估算粗差干扰时转速和磁链的变化.仿真和实验结果表明REKF较EKF而言具有更好的抗粗差性能，使系统遇到干扰时能更快收敛。

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