作者:周媛,朱大奇 单位:中国造船工程学会 出版:《中国造船》2011年第01期 页数:8页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZGZC2011010180 DOC编号:DOCZGZC2011010189 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 将灰色预测GM(1,1)原理引入到水下机器人传感器的故障诊断中,对传感器样本数据序列建立灰色动态预测型。通过对该模型输出信号与实际输出之间误差的分析,实时检测传感器的故障。针对Outland 1000无人水下机器人中的方向传感器,应用该方法对该传感器的三种典型故障模式进行了故障检测实验,结果表明所提故障检测方法准确可靠。

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