《基于偏振光传感器的导航系统实验测试》PDF+DOC

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2. 《基于偏振光传感器的组合导航系统设计》PDF+DOC 偏振光传感器作为一种新测角传感器其成本低，误差不随时间累积。本文为室外移动机器人设计了一种基于偏振光测角传感器、码盘和GPS的新型组合导航系统。为室外移动机器人导航提供了新的选择。以S3C2440为处理器，设计了系统的硬件和软件部分。实验结果表明该系统可以接收到各传感器发送的信息，并且根据需要将数据......
3. 《偏振导航传感器设计与标定》PDF+DOC 借鉴了生物偏振导航的研究成果，构建了偏振导航传感器的模型，分析了该模型测量原理，设计了偏振导航传感器，研制了偏振光轴标定系统，提高了传感器的测量精度，建立了传感器性能测试系统，传感器的测量误差优于0.18&#176；，研究成果对偏振导航传感器的应用具有指导意义。...
4. 《基于集成光电探测器的仿生偏振光导航传感器》PDF+DOC 根据沙漠蚂蚁(Cataglyphis)导航机制设计了一个体积小、集成度高的偏振光导航传感器。传感器采用一个具有多方向偏振检测功能的集成光电探测器采集光信号，减小分立元件带来的安装误差。设计了以MSP430为核心的硬件电路来对电信号进行控制处理，采用分段导航算法计算导航角，提高传感器分辨率；设计了实时......
5. 《基于偏振光传感器的移动机器人导航实验》PDF+DOC 根据沙蚁Cataglyphis的导航机理研制了一种检测天空偏振光的导航传感器。为测试传感器室外导航性能，设计了采用传感器输出的航向角控制移动机器人按特定轨迹运动的实验。首先，介绍传感器的结构原理及功能模型，为提高传感器精度，在室内用光学积分球模拟天空偏振光源，用精密转台对传感器输出角度进行补偿，补偿......
6. 《基于MSP430的仿生偏振光导航传感器的设计与实现》PDF+DOC 根据沙漠蚂蚁Cataglyphis的导航机理，采用分段导航算法研制了以MSP430为控制核心的偏振光导航传感器。该传感器利用分段算法通过变化明显的两路电压信号计算导航角，分辨率高，采用混合信号处理器降低传感器功耗，无线通信方式增加了信号传输距离和灵活性，方便应用。分析了传感器导航机理和分段导航算法；......
7. 《仿生POL神经元的偏振光导航传感器研究》PDF+DOC 概要分析了沙蚁等昆虫视觉系统的偏振敏感机理，设计了一种模仿昆虫视觉系统中偏振敏感(POL)神经元的偏振光导航传感器，阐述了传感器的工作原理和主要功能结构，并给出了传感器的实际检测实验结果。实验结果表明，该传感器实现了类POL神经元对大气偏振信息的快速感知，能够实时获取偏振化方向，且具有较高的精度，能......
8. 《基于偏振光的新型导航传感器研究》PDF+DOC 依据生物导航定位原理设计了偏振导航传感器，分析了传感器的工作原理，经实际测试验证了设计方案合理有效，传感器的稳定性较好，偏振方位角的平均测量误差为0.25，&#176；为进一步开展导航技术研究奠定了基础。...
9. 《基于偏振光的导航技术研究》PDF+DOC 利用偏振光进行导航源于对生物的研究，人类在仿生研究基础上开展了基于偏振光的导航技术研究。介绍了偏振光的产生机理、仿生研究成果以及偏振导航传感器和导航技术研究成果，指出利用偏振光组合导航的方式可以大大提高系统性能，具有广阔的应用领域。...
10. 《利用偏振光、地磁、GPS进行多信息源融合导航方法的研究与实现》PDF+DOC 根据沙蚁复眼中的偏振敏感神经结构，设计了一种大气偏振信息检测与导航传感器，实现了从大气偏振信息中提取二维罗盘信息。针对偏振光导航的特点，设计了一种嵌入式多信息源融合导航试验平台，实现了偏振光、三维地磁和GPS导航的有机集成。...