作者：陈旭,蒋振江,李大伟 单位：重庆理工大学 出版：《重庆理工大学学报(自然科学)》2011年第04期 页数：6页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGGL2011040040 DOC编号：DOCCGGL2011040049 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 通过分析EPS系统的动力学模型，得出转向柱的输出扭矩(扭矩传感器的测量值)、电机的有效输出扭矩和地面反作用力之间的关系。当扭矩传感器失效时，通过后两者近似计算出转向柱的输出扭矩，并用巴特沃思滤波器对估计值进行处理，消除白噪声对系统的影响。应用Matlab/Simulink软件对EPS容错控制系统进行仿真分析。结果表明：此估计值可以较为精确地反映传感器的测量值；在传感器发生故障时，EPS容错控制系统利用传感器估计值保持了控制系统的稳定性，从而提高了汽车的操纵稳定性和行驶安全性。

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