《异类传感器三维空间数据关联算法研究》PDF+DOC
作者:李彬彬,冯新喜,王朝英,雷雨
单位:中国宇航学会
出版:《宇航学报》2011年第07期
页数:7页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFYHXB2011070300
DOC编号:DOCYHXB2011070309
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在异类传感器信息融合系统中,快速准确地对目标进行数据关联极为重要。为解决2D雷达与红外传感器在三维空间中的数据关联问题提出了一种新方法。该方法采用两级关联算法进行关联,首先利用精度较高的2D雷达径向距离和红外传感器俯仰角及方位角找出目标在X-Y平面上的可能位置,通过构造角度检验统计量完成第一级关联,排除大部分虚假定位点;再采用二维分配算法对余下的候选关联组合进行精确关联,从而获得最优关联分配方案。仿真结果表明该方法较大地提高了正确关联概率,是一种有效实用的数据关联方法。
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