《多传感器数据融合实现管道机器人精确定位》PDF+DOC
作者:王黎,李著信,刘书俊
单位:中储发展股份有限公司;中国物质储运协会
出版:《》
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFCUYN2011070510
DOC编号:DOCCUYN2011070519
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《基于关系矩阵的多传感器数据融合方法》PDF+DOC2005年第01期 禹春来,许化龙,黄世奇
《超声传感器定位中的几何约束与数据处理》PDF+DOC1996年第01期 刘宗杰,袁易全
《多传感器数据融合的一种方法》PDF+DOC2003年第09期 王威,周军红,王润生
《基于强化学习的多定位组件自动选择方法》PDF+DOC2016年第02期 梁爽,曹其新,王雯珊,邹风山
《基于动态层次聚类分析的多传感器一致性融合算法》PDF+DOC2018年第04期 周珍娟,刁联旺
《基于最近统计距离的多传感器一致性数据融合》PDF+DOC2005年第05期 段战胜,韩崇昭,陶唐飞
《多传感器数据融合定位方法及其安防机器人》PDF+DOC2019年第12期
《多传感器数据融合的数学方法》PDF+DOC 陈福增
《多传感器数据融合的一种方法》PDF+DOC2008年第02期 王丽,杨全胜
《基于负信息的改进多假设定位算法》PDF+DOC2008年第04期 蔡怡昕,赵明国,石宗英,徐文立
针对管道机器人定位的问题,提出通过多个里程轮获取定位数据,并对其进行融合处理。通过介绍基于关系矩阵的多传感器数据融合理论,采用阈值区间代替阈值点的方法消除由后者带来的判断模糊性,最后根据各里程轮的综合支持程度提出融合算法。算例结果说明,该方法步骤简单、计算量小、定位误差小,实现了管道机器人的精确定位。
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