《基于一组卡尔曼滤波器信息融合的故障诊断》PDF+DOC

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3. 《联合卡尔曼滤波器在多传感器系统的信息融合及容错中的应用》PDF+DOC 对集中滤波器和分散滤波器的性能特点进行了比较和分析 ，指出了它们应用于多传感器系统时的不足之处 ，提出了联合卡尔曼滤波器的结构和算法 ，并在精度、计算效率和容错能力方面与传统的集中滤波器和分散滤波器进行了比较 ，提出联合卡尔曼滤波器由于采用了系统信息分配原理 ，可以进一步改善系统的容错能力及精度 ，......
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9. 《基于联合卡尔曼滤波器的燃料电池传感器故障检测与容错研究》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的结构和算法，并将此方法运用于燃料电池发动机多传感器的复杂系统中.理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器设计合理，其融合算法具有全局最优性，能够有效地对燃料电池发动机传感器的故障进行检测，改善了系统的容错能力和复原能力，提高了系统运行的稳定性。...
10. 《基于卡尔曼滤波器组的航空发动机传感器故障诊断》PDF+DOC 在发动机线性模型基础上，结合卡尔曼滤波理论，设计了基于一组卡尔曼滤波器的发动机传感器故障诊断系统，实现了在发动机稳态或动态情况下，对单一或多重传感器突变及漂移故障的检测，并应用故障诊断方法进行仿真试验。仿真结果表明，应用基于卡尔曼滤波器组的故障诊断方法可以及时、准确地对传感器软硬故障进行检测及诊断，......