作者:周新宇,吉琳娜,李香亭 单位:东方国际科技传媒有限公司 出版:《智能机器人》2011年第06期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFSFKZ2011060190 DOC编号:DOCSFKZ2011060199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在多传感器融合系统中,传感器特性或杂波干扰导致某些量测精度较差,从而影响了最终的融合精度,利用数据探测技术中的分布图法,提出了一种多传感器数据一致性检验的方法,并借鉴层次分析法的思想,确定各量测的融合权值,并给出了融合模型。仿真实验证明文中的融合方法明显提高了融合精度。

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