作者:李军,马蓉 单位:黑龙江省农业机械学会;黑龙江省农业机械工程科学研究所 出版:《农机化研究》2011年第12期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFNJYJ2011120630 DOC编号:DOCNJYJ2011120639 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • GPS是农业自动导航车辆获取导航信息的一种主要方式,其任务是获取拖拉机的绝对位置信息,而多传感器融合可以在GPS提供的绝对位置信号丢失时为拖拉机提供位置、姿态和航向信息,进行准确的定位。为此,介绍了GPS以及多传感器融合在拖拉机自动导航中的应用现状,指出GPS及多传感器在自动导航方面的优势和存在的问题,分析了GPS和多传感器融合的导航方式在未来精细农业领域的巨大作用。

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