《基于交互式多模型的多传感器组合导航系统》PDF+DOC

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2. 《一种基于分步式滤波的多传感器组合导航系统算法研究》PDF+DOC 提出了一种多传感器组合导航系统的分步滤波算法。当所有传感器的观测值到来时，首先对该时刻的系统状态进行预测，然后利用常规卡尔曼滤波器和各导航传感器的观测值依次对该时刻的状态向量估计值进行更新，进而得到该时刻状态向量基于全局信息的最优融合估计。最后利用GPS/SST/高度表/SINS多组合导航系统对上述......
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4. 《组合导航系统中的联邦滤波算法研究》PDF+DOC 分析了联邦滤波算法的理论基础，并讨论了联邦滤波器的４种设计方案，针对一多传感器组合导航系统进行了仿真，仿真结果证明了联邦滤波算法在估计精度、容错性及数据处理能力等方面具有很好的性能，可以实现未来组合导航高精度、高容错性、高可靠性．...
5. 《利用多传感器跟踪机动目标:数据越多总意味着估计越好吗?》PDF+DOC 在文献中考虑利用多传感器跟踪机动目标一类的问题时，支持特定目标跟踪的传感器数量及类型通常相对于目标假定位置是固定的。然而，在许多多传感器系统中，支持某一特定目标跟踪的传感器数量及类型，可由于各个传感器的机动性、类型及资源的制约而随时变化。这种在传感器系统配置上的变化性，在跟踪机动目标时造成严重的问题......
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7. 《联合卡尔曼滤波在多传感器信息融合中的应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法 ，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran C组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明 ，该联合卡尔曼滤波器的设计合理 ，算法具有全局最优性 ，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
8. 《基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的设计及应用》PDF+DOC 介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的一般设计方法，并将此方法运用于舰船INS/GPS/Loran-c组合导航系统中。理论分析与仿真结果表明，该联合卡尔曼滤波器的设计合理，算法具有全局最优性，能够提高系统的导航精度和容错能力。...
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10. 《基于信息融合技术的惯性/多传感器组合导航系统设计》PDF+DOC 惯性/多传感器导航系统具有高精度、高容错性能的潜力；经典的集中处理卡尔曼滤波器存在着计算量大、容错性差等缺陷，难以开发出这种潜力，目前多传感器组合导航系统中越来越多地采用联合滤波结构；总结了联合滤波器理论以及结构形式，探讨了联邦滤波器的设计方法以及信息的合理分配原则，构造了INS/GPS/CNS组合......