作者:范欣,张福斌,张永清,汪刚 单位:火力与指挥控制研究会 出版:《火力与指挥控制》2011年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHLYZ2011030220 DOC编号:DOCHLYZ2011030229 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案。在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上,推导了多传感器信息融合模型,详细设计联邦滤波器结构,并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案。最后进行仿真试验,仿真结果表明该方法能充分融合多导航传感器信息,提高了远程自主水下航行器的导航精度。

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