《多传感器信息融合的水下航行器组合导航方法》PDF+DOC
作者:范欣,张福斌,张永清,汪刚
单位:火力与指挥控制研究会
出版:《火力与指挥控制》2011年第03期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHLYZ2011030220
DOC编号:DOCHLYZ2011030229
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《多传感器组合导航联邦滤波技术研究》PDF+DOC2005年第S1期 王继平,王明海,何艳萍
《一类多传感器系统信息分析及其滤波器设计》PDF+DOC2003年第03期 张国良,邓方林,李呈良
《水下航行器INS/GPS/DVL组合导航方法》PDF+DOC2010年第04期 王小峰
《组合导航系统中的联邦滤波算法研究》PDF+DOC1998年第05期 马昕,于海田,袁信
《车载SINS/GPS/DR组合导航滤波器研究》PDF+DOC2005年第S2期 吉世涛,万彦辉
《数据融合技术在船舶组合导航中的应用研究》PDF+DOC2011年第10期 孟士超,唐正茂
《基于信息融合技术的惯性/多传感器组合导航系统设计》PDF+DOC2010年第10期 闫钧宣,张科
《基于联邦滤波的智能车辆多传感器组合导航的研究》PDF+DOC2008年第12期 李旭,张为公
《两传感器广义系统信息融合Kalman滤波器》PDF+DOC2008年第02期 许燕,张二艳
《基于嵌入式的多传感器异类交通信息融合模型研究》PDF+DOC2013年第04期 许毅,毛楚阳,沈力,朱亚光,林俊才,唐祖锴,陈立家
为了提高远程自主水下航行器组合导航系统的导航精度,提出了一种基于多传感器信息融合的组合导航系统方案。在建立SINS、DVL、LBL、深度计和航向传感器的误差模型的基础上,推导了多传感器信息融合模型,详细设计联邦滤波器结构,并给出各传感器输出频率不同时滤波器的解决方案。最后进行仿真试验,仿真结果表明该方法能充分融合多导航传感器信息,提高了远程自主水下航行器的导航精度。
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