作者:谢光奇,姚敏,王银峰,钟广海 单位:湘南学院 出版:《湘南学院学报》2011年第05期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCZSZ2011050080 DOC编号:DOCCZSZ2011050089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 以步进电机作为动力装置,介绍了系统的组成.采用STC89C52作为主控制芯片,红外避障传感器型号为E18-D80NK,黑白线检测传感器型号为TK-20,步进电机型号为SST42D1070,通过红外避障传感器和黑白线检测传感器的协同工作,将采集得到的数据经主控制芯片分析处理后对步进电机做出指示,并将小车的行程和速度通过1602液晶显示模块显示出来.设计实现单片机对步进电机的智能控制,达到自动避障和自动寻迹的功能。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。