作者：薛树功,魏利胜,凌有铸 单位：上海电器科学研究所(集团)有限公司 出版：《电机与控制应用》2011年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXXD2011080050 DOC编号：DOCZXXD2011080059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为实现永磁同步电机(PMSM)的无传感器控制，引入扩展卡尔曼滤波对转子位置和转速进行估计，该算法通过测量电机端电压和定子电流在线估计转子位置和速度。为提高PMSM转速估计精度，以两相静止坐标系下考虑转动惯量的PMSM实际模型为递推估计对象，搭建转速、电流双闭环的无传感器矢量控制系统。仿真结果表明，系统状态估计精度较高、运行稳定、超调小、动静态性能良好。

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