作者:孙玉胜,郑彩玲 单位:郑州轻工业大学 出版:《轻工学报》2011年第02期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZZQB2011020150 DOC编号:DOCZZQB2011020159 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 基于D-S证据理论,采用加权平均和证据相似度思想对Dempster合成法则进行改进,然后对光电编码器、激光传感器和CCD摄像机探测到的信息进行融合.融合结果表明,改进后的方法可以消除噪声干扰,实现信号平滑处理;机器人可以自主导航,进行障碍检测、轨迹规划,从而实现安全避障。

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