作者：仇文宁,李清伟 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤矿机械》2011年第05期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMKJX2011050350 DOC编号：DOCMKJX2011050359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 大吨位的随车起重机需要防倾翻保护装置。利用现代电子、单片机、传感测试等技术，建立了随车起重机力矩数学模型，并进行了防倾翻装置的控制系统的研究。

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