作者：李广羽 单位：哈尔滨煤矿机械研究所 出版：《煤炭技术》2011年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFMTJS2011120790 DOC编号：DOCMTJS2011120799 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出了一种利用超声波测距的改进型TOA无锚定位算法，针对该算法，设计了一款以微控制器C8051F020和SoC CC2430为核心的无线传感器节点硬件平台。

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