作者：郑岚,郑杨 单位：湖北省科学技术协会 出版：《科教导刊(上旬刊)》2011年第10期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJDS2011101420 DOC编号：DOCKJDS2011101429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 该灭火机器人由STC89C52单片机芯片作为控制核心。通过灭火机器人上火焰传感器感受火焰强度，再通过比较器比较机器人不同点感受火焰强度，输送给单片机高低电平，由单片机控制机器人的前进方向，自动寻找到火源，在机器人前进过程中通过红外避障模块，可以有效避免碰撞。当达到火源边界，通过灰度传感器给单片机信号，启动灭火程序，有效完成灭火功能。

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