作者：权宏伟,彭冬亮,薛安克 单位：中国科学院光电技术研究所;中国光学学会 出版：《光电工程》2011年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGDGC2011030050 DOC编号：DOCGDGC2011030059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对ESM传感器能够同时测量方位角与多普勒频率的特点，提出了基于MGEKF的ESM多普勒频率/方位角目标跟踪算法(DB-MGEKF)。与通常的纯方位角目标跟踪算法相比，DB-MGEKF算法增加了多普勒频率量测信息，并引入了能够较好处理系统非线性问题的修正增益扩展卡尔曼滤波器(MGEKF)，从而提高了目标的估计精度及滤波的稳定性，同时避免了观测平台自身的机动。Monte-Carlo仿真及结果分析进一步说明了算法的有效性。

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