《基于多传感信息的挖掘机器人导航及避障技术》PDF+DOC

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2. 《基于多传感器的智能车系统设计》PDF+DOC 介绍了一种基于多传感器的智能车系统设计和实现。该系统采用AT89S52单片机作为控制器，分别通过红外传感器、超声波传感器和数字编码器实现循迹、避障和测速功能。通过多传感器融合技术和PI控制算法实现了智能车能够避开路旁障碍物，以稳定速度沿特定路线行驶，提高了行驶的稳定性和安全可靠性。该技术可被广泛应用......
3. 《室内服务机器人导航方法研究》PDF+DOC 本文对近年来室内服务机器人的导航研究进行了综述并给出了一些商业机器人的实例 .首先简单介绍了当前导航系统的特点、分类、工作原理等 ，然后比较详细的介绍了一些相对较为成功的导航数据处理方法 .最后根据该领域内已经取得的成果以及进展情况预测了今后室内服务机器人的发展方向...
4. 《基于多传感器信息融合的智能小车避障》PDF+DOC 针对智能小车在不确定坏境下自主避障的情况，采用超声波传感器和红外传感器相结合来感知外界环境信息，将传感器采集到的各种数据利用T-S模糊神经网络进行融合.通过实验仿真表明：此方法能够使智能小车对障碍物灵活避障。...
5. 《基于多超声波传感器避障机器人小车的设计》PDF+DOC 本文介绍了采用多超声波传感器的避障小车的设计与实现。通过多个超声波发送脉冲检测与障碍物间的距离，控制方向舵机进行转向，实现小车的避障功能。小车采用前轮舵机转向，后轮H桥驱动电路和齿轮减速驱动的方式，以Arduino Mega ADK控制板作为控制核心，进行了软硬件系统的设计，搭建出自动避障小车平台，......
6. 《基于多传感器的移动机器人避障》PDF+DOC 提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息，再结合红外线测距传感器反馈的距离信息，然后通过避障策略实现移动机器人的避障。实验结果验证了该避障方法的良好性能。...
7. 《基于混合结构的煤矿探测机器人导航控制策略》PDF+DOC 机器人的体系结构是系统研究的一个重要内容，由于传统系统模式对真实环境适应能力差、处理应激避障行为和直接规划行为过程复杂等一系列问题，笔者将反应式、反射式行为与慎思规划结合，提出一种混合式结构探测机器人导航控制策略。在处理应激避障行为和直接规划行为时，分别提出新的基于传感器的避障和规划，通过规划解决了......
8. 《模糊神经网络信息融合在管道机器人导航中的应用》PDF+DOC 考虑到石油管道的封闭性和复杂性，很难识别环境特征，将基于模糊神经网络的多传感器信息融合用于解决管道中管道机器人的导航问题。采用CCD摄像头和距离传感器来识别管道中的障碍物和弯道，并根据环境信息制定控制决策。建立了机器人物理模型和模糊神经网络拓扑结构，并对神经网络进行了学习训练。最后，对其中一种环境类......
9. 《两级BP网络在机器人传感器融合中的应用》PDF+DOC 根据多级传感器信息融合的思想，本文构造了基于神经网络的特征级一决策级两级信息融合模型，并使其在机器人避障控制中得以实现。两级信息融合的使用，提高了各种传感器的使用效率，避免了传感器本身缺陷以及环境不确定因素的影响，增强了机器人的灵活性和适应性，为机器人在复杂的、不确定的环境中工作提供了保障。...
10. 《一种多传感器智能导盲装置的设计》PDF+DOC 为提高盲人出行方便度，设计了一种多传感器智能导盲装置，采用6对超声波传感器分上下两组探测障碍物，对多种数据源、多个传感器的采集信息进行融合处理，借助LM35温度传感器实现测量准确度的提高，并基于蓝牙技术实现了无线语音分段提示。实验结果表明该装置可以感测到的有效距离约为30～4000mm，实际值相对误......