作者：田作喜,张静,吴亮,刘跃雷 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2011年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2011030350 DOC编号：DOCJZCK2011030359 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为解决水下监控系统中大量传感器节点的系统控制和信息传输问题，设计构建了以光纤以太网为主干、以CAN(ControllerArea Network)总线为分支的两级总线型网络拓扑结构，CAN总线可带载大量自主工作的传感器节点，节点通过CAN-Ethernet网关与岸站之间进行信息传输。根据以上思想开发的原理样机包括岸站设备、1个网关和3个传感器节点，传感器节点间电缆长800 m，网关与岸站之间电缆长2 km。原理样机的各项功能都得到了实现，CAN总线通信速率可达50 kbps。应用结果表明，CAN总线适合在水下监控系统中应用，上述方案设计切实可行。

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