作者：张波,罗海勇,胡广大,刘冀伟,赵方 单位：东南大学 出版：《东南大学学报(自然科学版)》2011年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDNDX2011020110 DOC编号：DOCDNDX2011020119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对被动目标定位问题，提出了一种多视觉感知节点协同定位算法.与传统的视觉目标定位方法不同，该算法无需进行训练或特征识别，而是各个节点基于机器视觉理论，将目标投影为定位平面上的一条直线，并使用Hough变换将该直线映射为Hough空间中的一个离散点，最后对离散点进行正弦曲线拟合，拟合参数即为目标的最终位置估计.根据视觉感知节点所处高度及分辨率引入置信度参数，进一步提高了多视觉感知节点协同定位算法精度.最后分析了算法的时间复杂度，并通过实验验证了该算法可以获得5 cm以上的定位精度。

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