作者：周兆匡,任胜兵 单位：中国科技新闻学会 出版：《中国科技信息》2011年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXJK2011120820 DOC编号：DOCXXJK2011120829 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 依据机器人灭火比赛规则，本文设计基于门口检测策略的灭火机器人，在已有机器人的基础上对各种传感器进行科学布局，实现火源门口检测功能。主要实现了避障、寻火、灭火和回家四个模块。实验表明本文的灭火策略的灭火时间大大缩短。

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