作者：时煜,王志亮,许有雄,韩亚丽,周洲,郝大彬,朱松青 单位：南京工程学院 出版：《南京工程学院学报(自然科学版)》2016年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNJGC2016030020 DOC编号：DOCNJGC2016030029 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 膝关节助力机械腿是一种穿戴在下肢外部、对穿戴者膝关节进行助力的外骨骼机器人.为了实现膝关节助力机械腿对穿戴者的快速跟随，设计制作肌电信号检测电路，通过检测穿戴者的腿部肌电信号来对其运动意图进行判别，组合扭矩传感器输出结果对机械腿进行PID控制，并对机械腿的运行状况进行监测与运动输出.试验结果表明，机械腿能实现对穿戴者摆腿运动的快速跟随。

    📙 相关资料

    1. 《功能性电刺激与机械外骨骼融合的膝关节康复装置的设计与实现》PDF+DOC 目的：设计一种新型的膝关节康复装置，融合了功能性电刺激和机械外骨骼，使其能够发挥两种康复技术的优点，同时弥补各自的缺陷，实现一种更加优化的康复辅助模式。方法：该康复装置采用串联弹性驱动器作为膝关节外骨骼的动力驱动装置，并设计了相应的人机交互机构保证良好的力矩传递。驱动电机采用交流伺服电机，并与减速器......
    2. 《电动助力转向系统的建模与仿真》PDF+DOC 以电动助力转向系统为研究对象，分析其结构构成和工作原理，建立了EPS系统模型以及MATLAB/Simulink仿真模型。根据车速信号、传感器转矩信号以及一些主观性因素，给出了ECU助力特性曲线。模型使用传统PID控制，并在MATLAB/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明，该模型响应快、准......
    3. 《基于角度编码器与扭矩传感器的下肢肌肉力量测量的研究》PDF+DOC 针对传统肌肉力量测量方法存在的辅助设备多、信号分析复杂、反馈滞后和易受环境变化影响等问题，提出一种利用关节角度编码器与外骨骼扭矩传感器快速、准确计算人体下肢肌肉扭矩的方法。采用整体法对人体-外骨骼系统模型建立动力学方程，搭建MATLAB/Simulink仿真计算平台，快速求解受试者步态训练时的动态实......
    4. 《汽车电动助力转向技术分析》PDF+DOC 文中介绍了电动助力转向的发展现状、结构特点和工作原理，分析了电动助力转向的助力特性以及控制策略，并且展望了电动助力转向的发展趋势。...
    5. 《可变量程扭矩传感器的设计》PDF+DOC 通过研究，设计了一种可变量程的扭矩传感器，用于不同扭矩范围的扭力弹簧的扭矩测量。该扭矩传感器克服了传统上只能测量单一量程的局限性，既可以用于微小扭矩的测量，又可以用于大扭矩的测量，因而提高了经济性，节约了资源。...
    6. 《电动助力转向系统的开发与研究》PDF+DOC 作者介绍了电动助力转向系统的特点、工作原理与主要结构 ，建立了动力转向的数学模型 ，进行了PID仿真控制 ，指明了电动助力转向系统的发展前景...
    7. 《新型汽车转向传感器的研究与发展》PDF+DOC 在汽车电动转向器(Electric Power Steering，简称 EPS)中，传感器在探测司机转向操作，获取其数据并将些信息以信号的方式传送到电子控制单元中起着极为重要的作用。本文介绍了多种类型的EPS传感器，以及接触式回转传感器、非接触式扭矩传感器和与之匹配的检测电路专用芯片的结构与功能，探......
    8. 《面向外骨骼助力的肌张力信息实时获取》PDF+DOC 针对目前外骨骼助力过程中的运动意图识别问题，设计了一种肌肉张力检测方法，实时获取助力状态下的生物力信息，提高人机感知交互的能力.根据肌肉的弹性特点设计出肌张力传感器，可同步检测预压力和顶柱压力.通过标定实验获得的系列数据，经非线性修正后可估计肌肉硬度.设计出上肢外骨骼，用于肘关节屈伸运动的助力.获取......
    9. 《轴向磁悬浮轴承控制系统的可靠性研究》PDF+DOC 研究了轴向磁悬浮轴承系统的控制问题。基于控制可靠和低成本的考虑，系统采用了差动式电容传感器检测轴位移，用基于脉宽调制的PID控制策略控制磁力线圈的工作。实验表明，该控制系统能实现快速、准确、稳定及可靠控制，保证轴向磁悬浮轴承的正常工作。...
    10. 《汽车电动助力转向器的控制器研制》PDF+DOC 研究了日本N4样机的电动助力转向系统的电机电流-输入扭矩特性。采用ATmega16L单片机为处理器，以直流有刷电机为执行器，应用PID补偿算法，设计了电动助力转向控制器。在试验台上进行了电机电流-输入扭矩特性试验，试验结果表明，该控制器的助力曲线接近日本N4样机，能取得比较满意的助力效果。...

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。