《智能机器人系统中局部环境特征的提取》PDF+DOC

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2. 《基于超声波扫描的栅格地图优化方法概述》PDF+DOC 机器人被越来越广泛的应用于各个领域，其智能化程度也越来越高。现有的对机器人的研究，多数都是针对静止障碍物。在实际中，障碍物并不都是静止的，因此需要找到一种方法来对运动物体的轨迹做出预测，从而达到避开障碍物的目的。...
3. 《基于激光测距仪的障碍物检测的仿真研究》PDF+DOC 为了进行准确和有效的导航，提出了利用机器人的车载激光测距仪来检测环境中的障碍物。利用激光测距仪对机器人的局部环境建立栅格地图，在该模型下对障碍物进行检测。针对连续变化时刻(t-1)和(t)下的两帧“图像”，在极坐标系中进行障碍物分割，根据分割结果建立障碍物链Object_List(t-1)和Obje......
4. 《基于HC-SR04超声波传感器的智能避障小车设计》PDF+DOC 针对智能避障小车采用多路传感器导致的串口资源的浪费，以及无法准确的对存在间距的障碍物执行避障操作和避障后偏离轨道的缺陷，设计了一种三回路超声波传感器避障的方法，通过对距离的计算和判断，使小车能够在与障碍物不发生碰撞的情况下执行避障操作，并使小车回到原始方向。...
5. 《室内智能机器人自主避障策略设计与实现》PDF+DOC 针对室内智能机器人在运行过程中需要具备自主避障功能问题，本文以智能小车为对象，通过对各方面特征值的采集，多数据融合处理分析的方法，设计自主避障策略，实现对死角和墙角特殊环境的避障。通过搭建测试环境，测试小车在不同移动速度下对死角避障和墙角避障能力。结果表明，在保证避障成功的情况下，小车的速度可以达到......
6. 《基于Arduino平台的多功能智能小车的设计》PDF+DOC 在众多智能化机器人项目中，智能小车可以称得上是一项最早走出实验室的实用发明。本文设计的多功能智能小车，以Arduino这款便捷灵活、容易上手的开源平台作为主控单元，小车驱动由L293D驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。其中，以手机蓝牙作为客户端，以Arduino HC-06蓝牙模块作为接......
7. 《智能机器人的超声波避障技术研发及应用》PDF+DOC 智能机器人进行移动操作，其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术，辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块，研发智能机器人移动避障系统。测试表明：控制驼机转动使传感器灵活探测多方位障碍物，其避障性能良好，能保障机器人运行安全﹑稳定，为智能机器人避障提供了有效的手段。...
8. 《基于激光雷达与视觉信息融合的SLAM方法》PDF+DOC 单线激光雷达传感器的扫描范围是二维平面，在室内环境中，服务型移动机器人在进行同时定位和地图构建过程中，不在激光雷达扫描平面范围内的障碍物无法被识别，构建的地图中会缺少相应的环境信息。为了获取缺失的环境信息，通过改进粒子滤波Rao-Blackwellized的方法得到移动机器人位姿的估计，将Kinec......
9. 《智能机器人的超声波避障技术研发及应用》PDF+DOC 在进行智能机器人设计时，智能机器人的实时监测、测距以及避障等技术都是比较重要的。本文通过分析智能机器人的避障原理，探究了智能机器人的系统设计以及超声波避障技术在智能机器人的设计中的应用。通过对超声波传感器避障部分的相关检测，包括超声波的测距原理、智能机器人在测距时其硬件结构以及软件结构等，以测试结果......
10. 《基于动态分区方法的多机器人协作地图构建》PDF+DOC 本文针对多机器人对复杂的未知环境的地图构建问题，提出了一种通过动态分区实现多机器人协作地图构建的方法。在本文中，采用基于栅格的地图表示法，利用多个距离传感器收集信息，应用Dempster-Shafer证据推理法对信息进行了融合。通过仿真试验，验证了该方法的可行性。...