作者:崔慧海,李焱,周歆 单位:西安市三才科技实业有限公司 出版:《电子设计工程》2011年第16期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGWDZ2011160240 DOC编号:DOCGWDZ2011160249 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 在地面自主车辆的导航与控制研究中,超声测障系统对于提高自主车的环境感知能力具有重要作用。面向野外环境自主车应用,设计并实现了一个远距离超声测障系统。该系统由超声传感器阵列、CAN总线通信模块,以及障碍检测上位机软件构成。通过时变增益电路提高了超声传感器的发射功率并减小了死区距离;基于自主车控制系统的CAN总线,设计并实现了超声测障系统的通信模块,实现了超声传感器信号的实时采集,并通过CAN总线传送到上位机。野外环境中的实验结果表明,超声测障系统具有良好的探测范围与测距精度。

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