作者：王江华 单位：中国技术经济研究会价值工程专业委员会;河北省技术经济管理现代化研究会 出版：《价值工程》2011年第17期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZGC2011171220 DOC编号：DOCJZGC2011171229 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计采用飞思卡尔新型16位单片机MC9S12XS128为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传感器，采集的信息经单片机进行PID调节、查表等软件处理，控制智能车的速度和舵机的转向，从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶。文章详细介绍了赛道识别装置的硬件组成及软件控制流程。

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