作者：梅杨杨,郭世俊,韩露,谢海明 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2011年第01期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2011010940 DOC编号：DOCWJSJ2011010949 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对当前机器视觉检测领域中单目图像传感器无法对微小医疗器械实现高精度检测的缺点，提出一种基于双目图像传感器的微小零件检测方法。从系统软硬件方面对拼接的精度进行了研究，提出了一种改进后的Harris算法用于特征点精确提取：首先对图像进行形态学处理，然后提取特征点，克服了Harris算子对噪声较敏感、易造成角点位置偏移、失去角点信息等缺点；利用归一化互相关函数对提取的特征点匹配，并用RANSAC算法对误匹配点对进行剔除最终实现亚像素级检测。基于图像拼接的双目机器视觉高精度检测方法，提高了图像分辨率，摆脱了摄像机像素对检测精度的制约，实现微米级检测。该技术同时适用于对超出摄像机视野范围的大尺寸医疗器械检测。

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