作者：贾培刚,王少梅 单位：西安工业大学 出版：《西安工业大学学报》2011年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXAGY2011050060 DOC编号：DOCXAGY2011050069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决人体头部在空间环境中运动时，头部的不良姿态对人体身心健康的影响，设计了一种三维姿态传感器用于测量人体头部运动姿态.三维姿态传感器以单片机为处理核心，恒温系统保证系统的测量精度，两路MEMS高精度加速度传感器测量X轴和Y轴姿态，MEMS磁强计测量Z轴姿态，测得的姿态信号经过16位ADC转换器进行模数转换后，由单片机完成数据处理，通过CAN将三种初始姿态信息欧拉角、方向余弦和四元数传输到计算机.用户可以根据不同需要选择一种初始数据采用专用软件实时计算所需的姿态角、速度和位移量等姿态信息.通过计算结果分析，得出人们在不同环境空间里人体身心最佳状态时头部运动的角度、速度和位移等的姿态信息范围，为人们在以后的生活和工作中更好的调控人体头部姿态提供一个标准，使人体始终处在一个舒适愉悦的状态.实验结果表明三维姿态传感器的测量精度分别达到0.08&#176；、0.03&#176；、0.05&#176；，达到了一般实际工程的测量精度要求，且此方法快速、简单、切实可行。

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