作者:张丽杰,常佶 单位:中国惯性技术学会 出版:《中国惯性技术学报》2011年第06期 页数:6页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZGXJ2011060080 DOC编号:DOCZGXJ2011060089 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种微惯性测量单元标定补偿方法》PDF+DOC2012年第10期 田晓春,李杰,范玉宝,刘俊,陈伟 《多条件约束的行人导航零速区间检测算法》PDF+DOC2016年第01期 田晓春,陈家斌,韩勇强,杨黎明,尹静源 《陀螺和加速度计微惯性测量系统设计》PDF+DOC2015年第01期 李慧,范锦彪 《先进微陀螺器件及微惯性测量单元最新研究进展》PDF+DOC2019年第03期 何杰,朴继军,朱玲瑞,袁小平,胡少勤 《车载感知与智能终端的硬件设计》PDF+DOC2012年第03期 刘军,石存杰,余节发 《基于MEMS和CORTEX-M3的微惯性测量单元研制》PDF+DOC2011年第07期 赵志方,常佶 《基于MEMS的低成本SINS/GPS组合导航系统研究》PDF+DOC2011年第08期 赵岩,程烘炳,吴训忠,宋桀 《基于MEMS陀螺和加计的微惯性测量单元研制》PDF+DOC2008年第06期 胡士峰,马建仓 《用于微惯性测量单元的FPGA数据采集系统》PDF+DOC2008年第09期 苑广欣,郝永平,张启东 《基于MEMS传感器的车载微惯性测量单元设计》PDF+DOC2013年第01期 杨文华,石存杰,秦洪武,王启唐,李正盛
  • 以柔性材料和高精度六面体作为惯性传感器的安装载体和基准,设计了一种免装配、安装误差小、体积小、功耗低且便于标定的微惯性测量单元。给出了安装误差小角度前提下的传感器的测量方程和标定方法;利用微控制器的并行工作机制,提出了一种快速有效的基于均值滤波和FIR滤波的组合滤波方案。实验结果表明:MIMU可以100 Hz的频率更新测量输出,加速度测量噪声小于2.5 mg、测量误差小于0.8 mg,旋转角速度测量噪声小于0.15 o/s、测量误差小于0.2 o/s,可满足微小型惯性导航系统的功耗、体积、测量精度和响应速度的应用需求。

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