《基于MSP430F449单片机的掘进机器人悬臂转角检测》PDF+DOC
作者:李建刚,毛君,李惟慷
单位:机械部北京机械工业自动化研究所
出版:《制造业自动化》2011年第13期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFJXGY2011130050
DOC编号:DOCJXGY2011130059
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于三轴加速度传感器的掘进机悬臂位置检测》PDF+DOC2010年第03期 王晶晶,童敏明,刘彬
《汽车方向盘角度传感器检测系统设计》PDF+DOC2015年第02期 胡文超,张正炳,欧阳凤鸣
《关于改良比较法中频振动标准装置的研究》PDF+DOC2019年第08期 周龙,吴伟
《纳米位移传感器最小检测信号评述》PDF+DOC1998年第01期 王佳,路刚
《炸药猛度电子仪器检测的设想》PDF+DOC1995年第02期 刘永福
《弹簧刚度检测的微机控制》PDF+DOC1990年第03期 徐宝华
《Excel电子表格在长度检测结果计算中的应用》PDF+DOC2004年第06期 丁国
《汽车座椅头枕安全性能试验台架计算机检测系统》PDF+DOC2014年第04期 包俊群,田一成
《潜油电机定子直线度检测校直装置》PDF+DOC2009年第07期 郑群英,游陶,刘淑春,刘和平,刘平
《两轮自平衡机器人角度检测数据融合算法》PDF+DOC2013年第08期 姜香菊,刘二林
掘进机器人在掘进过程中悬臂转角的检测是掘进机自动控制的关键技术。利用掘进机在掘进过程中悬臂始终与竖直方向(或水平方向)成一定的角度,通过固定于悬臂上的三轴数字加速度传感器ADXL345的各个轴与重力方向之间的夹角就可以检测出掘进机悬臂的运动姿态,即可确定悬臂的转角。分析表明:与传统的利用线位移传感器检测液压油缸的行程来测量悬臂转角方式相比,采用三轴数字加速度传感器检测需要的传感器数量少,无需数模转换,使得检测电路简化,且检测结果不受掘进机器人在巷道中出现前后及左右倾斜的影响。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。