作者：夏学凝,李丽娟,王智儒 单位：北京国际科技服务中心 出版：《科技资讯》2011年第01期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZXLJ2011010010 DOC编号：DOCZXLJ2011010019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 本文介绍了一种以AVR单片机为核心的自动避障小车，充分利用单片机上的ADC，PWM等各种功能模块使整个电路大为简化，并辅以太阳能电池供电和光电导航技术使之实现规定范围内的自动避障功能。文中重点介绍了导航，避障以及太阳能电池供电的设计方案。

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