《基于STM32的IEEE标准电脑鼠设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于光电传感器电路的迷宫机器人设计》PDF+DOC 采用Freescale公司的MC9SDG128单片机进行控制，使用ROHM公司生产的发送接收一体化反射型光电传感器RPR220，设计了一种新型迷宫机器人。该迷宫机器人能够在程序中严格控制光电传感器的开关，同时用软件消除外界干扰，取得了很好的探测效果。...
3. 《基于ARM7的电脑鼠的设计与实现》PDF+DOC 针对IEEE标准电脑鼠走迷宫的竞赛要求，介绍了一种基于ARM7的电脑鼠系统的设计与实现方法。文中对其硬件构成和软件算法都做了详细的说明。该电脑鼠实现了在迷宫内快速稳定的行走及对迷宫最优路径的搜索。...
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5. 《基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现》PDF+DOC 针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛要求，介绍了基于ARM的电脑鼠系统设计和实现；为克服光电管的严重非线性，设计了一种“饱和”PID调节方法；给出了使用A*算法搜索最优路径的原理和实现。该电脑鼠系统在迷宫中行走流畅，可靠性高。...
6. 《基于多传感器的IEEE电脑鼠位置检测技术研究》PDF+DOC 在IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛中，电脑鼠必须对未知迷宫地图进行搜索，定位其所在迷宫内的位置，找出起点到终点的最短路径。因此，电脑鼠需要传感器检测迷宫环境，判断相对于迷宫的位置和姿势。为解决这些问题，提出了融合红外传感器、陀螺仪、编码器等多传感器的检测技术。参加IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛的实践表明：......
7. 《电脑鼠走迷宫转弯算法的改进与实现》PDF+DOC 介绍了一种基于ARM芯片控制的嵌入式电脑鼠的改进设计方法，该电脑鼠主要由电源、传感器、电机、微控制单元等功能模块组成，电脑鼠走迷宫的过程主要是通过对迷宫搜索算法的研究以及电机控制、传感器的相互配合来实现。...
8. 《多功能移动机器人的设计》PDF+DOC 本文设计了一个多功能双轮移动机器人，可以在迷宫中自动行走、在黑底白线的场地上循线行走、在迷宫中自动寻找火源并扑灭火焰、使用上位机语音遥控行走和利用摄像头进行简单的目标跟踪。...
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10. 《迷宫电脑鼠的软硬件设计》PDF+DOC 电脑鼠是一种具有人工智慧的小型机器人。电脑鼠的核心是微处理器，在此我们选择嵌入式系统功能强大的ARM7系列32位微处理器LPC2138。它用于控制智慧型电脑鼠，统筹迷宫路径，计算最短路径及判断壁面得出走法，并通过红外传感器与空心杯电机，控制电脑鼠行进，进而顺利到达终点。...