作者：相卫华,曲照艳,王华奎,孙高峰 单位：太原理工大学 出版：《太原理工大学学报》2011年第06期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTYGY2011060060 DOC编号：DOCTYGY2011060069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对部署在三维空间的无线传感器网络，提出了一种传感器节点自身定位方法LIE-3D。该算法通过判断锚节点对传感器节点可能所在网格的得票数，筛选出可能的位置区域，并最终计算这些区域交集部分的质心，作为待定位节点的位置。理论分析及仿真实验结果均表明：LIE-3D定位方法无需复杂的测距设备和昂贵的外部设施，且通信协议相对简单，对网络拓扑具有一定的鲁棒性，因此是一种低成本、低功耗的无线传感器网络三维自身定位方法。

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