《多传感器组合导航系统性能评估》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于里程计/地磁/GPS的导航系统设计》PDF+DOC 导航是机器人技术中的核心问题。针对单一导航系统的不足，设计了一种基于里程计/地磁/GPS的移动机器人的组合导航系统。通过建立各导航系统的误差模型，并对误差进行分析，利用卡尔曼滤波器对导航系统的误差进行估计，得到系统误差的最优估计。最后利用间接法滤波输出对导航系统进行校正。通过MATLAB进行仿真实验......
2. 《水面舰艇组合导航系统的工作模式与数据优化处理》PDF+DOC 为了充分地利用各种信息源 ，并提高导航精度与可用度 ，水面舰艇综合导航系统一般设置了多种工作模式及相应的数据处理方法。本文以某工程型号任务为背景 ，提出了一种基于平台罗经、电磁计程仪及 L oran C定位系统等导航传感器的综合导航系统的工作模式及数据优化处理方法 ，经优化处理后的导航信息可有效地满......
3. 《联合卡尔曼滤波在GPS/DR车辆导航系统中的应用》PDF+DOC 针对ＧＰＳ／ＤＲ车辆组合导航系统的特点，提出了一种联合卡尔曼滤波算法，并进行了实地跑车试验．结果表明，此算法可有效地提高ＧＰＳ／ＤＲ组合系统的定位性能，增加系统的可靠性和容错能力，并具有良好的实时处理性能...
4. 《信息融合技术及其在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 对目前应用较为普遍的基于联合卡尔曼滤波的信息融合算法进行了改进 .用计算加权系数的方法代替了原来的计算加权矩阵 ，从而避免了求解滤波误差方差阵的逆矩阵 .首先介绍了联合卡尔曼滤波的基本原理、结构形式和算法 ，然后对其改进的算法进行了分析 ，最后以INS/GPS组合导航系统为例 ，对该算法进行了验证 ......
5. 《多传感器组合导航系统的多尺度滤波算法》PDF+DOC 基于多尺度的思想，首先将在最细尺度上建立的状态方程、量测方程改写为以数据块形式描述的对应方程；然后利用小波变换技术将最细尺度上的块状态向量向粗尺度上分解，并将在最细尺度上建立的量测方程表达为粗尺度上状态向量的函数；最后结合常规Kalman滤波技术，建立了一种动态系统的多尺度单模型滤波方法.将上述算法......
6. 《基于环境信息的自适应卡尔曼滤波器在GPS/IMU组合导航中的应用》PDF+DOC 提出了一种基于环境信息的模糊逻辑控制器来在线调节联合卡尔曼滤波器的自适应数据融合方法，并着重研究了在GPS/IMU组合导航中的应用。根据子系统的新息序列构造各传感器的环境信息，采用模糊逻辑控制器实现信息分配系数的计算，将卡尔曼滤波器调整到最优状态，从而提高组合导航系统的精度。仿真结果证明这种方法提高......
7. 《基于多传感器的卫星自主导航信息融合算法》PDF+DOC 通常卫星上装有较多的自主导航传感器，如何将其信息有效的组织并充分利用，是卫星自主导航的关键问题。采用信息融合技术把两种或多种导航系统组合起来，应用最优估计理论，形成最优组合导航系统，有利于充分运用各导航系统的信息进行信息互补和信息合作，已逐渐成为了导航定位技术的发展方向。文章针对星敏感器、红外地平仪......
8. 《飞行器姿态数据获取的新方法及其应用》PDF+DOC 在战时，主流的INS/GPS组合导航系统可能失去GPS的修正，姿态数据会渐渐出现漂移甚至慢慢发散，从而威胁无人飞行器的飞行安全；因此，实现低成本高稳定性的飞行器姿态余度系统将有重大现实意义；通过工程实践与研究，该文以飞行器纵向通道为例，给出了某小型无人机通过低成本倾角传感器在整个飞行包线内获取稳定可......
9. 《基于自适应H_∞滤波的组合导航方法研究》PDF+DOC 针对常规鲁棒滤波参数由初始设定而使滤波具有较大保守性的问题，提出了一种基于自适应鲁棒滤波的多传感器组合导航方法。该方法能够自动调节鲁棒滤波器参数，从而兼顾系统的精度和鲁棒性。通过运动学分析，建立了试验车的二维运动学模型，基于所建立的运动学模型，采用自适应鲁棒滤波的方法，能够实现对试验车位置、速度和航......
10. 《一种结构模式可变的组合导航算法研究》PDF+DOC 根据毫米波/红外双导引头数据融合装置在工程应用中对性能指标的特殊要求，提出了一种新的组合导航算法。该算法根据各传感器的工作状态，自适应改变跟踪算法的结构模式，从而有效缩短目标截获时间、增长截获距离、提高跟踪精度。通过计算机仿真，验证了该算法的可行性。该算法也可以推广到其他异类传感器构成的组合导航系统......